黃小鴨和黃大鴨、黃二鴨、黃三鴨等十兄弟都是鴨媽媽的好孩子，他們每天最快樂的時間，就是洗澡的時候，因為又可以清潔身體，又可以當池塘是個大遊樂場，玩得十分開心。只是黃小鴨每次洗澡時，也要他的玩具小鴨陪伴，鴨媽媽告訴他：「小鴨子，你已長大了，不要總是拿著玩具洗澡吧。」可是黃小鴨不依，還說：「小小鴨子也要洗白白呢﹗」其他鴨子看見他每天帶著玩具小鴨一起洗澡，便唱起歌兒來：兩隻黃小鴨，一起洗白白，羽毛刷刷刷，齊齊洗邋遢。
日子一天一天的過去了，小鴨子慢慢長大成人，玩具鴨留下字條給黃小鴨：「黃小鴨，你已長大了，是時候學習像個大人一樣。我要往遠方陪伴其他小孩子，希望你快高長大﹗玩具鴨上。」黃小鴨哭著告訴媽媽，媽媽摸摸他的小腦瓜，安慰他說：「不要緊，你看，連玩具鴨都讚賞你長大成人了，那不是很好嗎？不如就這樣跟他說再見吧。」黃小鴨卻決定要找玩具小鴨回來。他靜悄悄的走到海邊，望著很大很大的海洋，心裡十分害怕。「我很想出海找玩具鴨回來，但我怕被大浪捲走、被大魚吞下肚子裡去、被漁夫撒下的網包圍，怎樣做才好呢？
就在黃小鴨猶豫不決時，一頭海龜出現在他的眼前。「小鴨子大多都是快快樂樂的，為什麼這兒會出現一隻這麼憂愁的鴨子呢？」黃小鴨告訴海龜：「我的玩具鴨不見了﹗我要找他回來。」海龜說：「大海很危險，難道你不怕麼？」黃小鴨回答他：「怕哎，但我洗澡時不能沒有玩具鴨呢﹗」海龜說：「我可以幫助你一起尋找玩具鴨，但要看看你有沒有這份勇氣。」黃小鴨回答說：「真的嗎？有海龜大叔幫助我，我什麼也不怕﹗」於是海龜把黃小鴨馱到背上，小鴨第一次感受海龜的殼，硬硬的，冷冰冰的，很不舒服，可是為了找回玩具鴨，他再辛苦也不怕。
就這樣，一次尋找玩具鴨之旅正式開始。他們在海上遇到形形色色的困難，大浪要來捲走他；大魚要來吞下他；漁夫的大網要來捕捉他……然而黃小鴨和海龜大叔每次都可以化險為夷。漸漸黃小鴨的身體變大變壯了，也比以前聰明多了，在大海上也曾試過拯救其他小生物。他和海龜大叔愈游愈遠，由這國家到那國家，每個地方的人都很愛很愛黃小鴨，要爭先跟他拍照。各位小朋友，說到這裡，你們有誰有興趣想知道鴨媽媽往哪裡去了？讓我把故事說完，你們就一邊聽故事，一邊猜猜結局吧。
剛剛說到不同地方的人也很愛黃小鴨，甚至為他製造了許多玩具小鴨，分布在商店裡、廣場上，甚至大海上。海龜說：「你看，你尋找玩具小鴨的決心和精神感動了無數的人，雖然花了一大段日子，也找不到你的玩具鴨，可是現在看見這麼多「小鴨子」令人快樂，這不是更好的嗎？黃小鴨十分同意海龜大叔的話，他再看看水裡面自己的倒影，他已由一隻小小的鴨子成長為巨鴨，他真的長大了呢﹗「或者我真的已不需要玩具小鴨的陪伴，就讓他找其他更合適的小朋友吧﹗」
海龜把小鴨子送回岸上去。「回家去，把你這次尋找玩具小鴨的經歷告訴媽媽，使她知道你已長大了吧﹗」黃小鴨告別了海龜大叔，轉身離去。海龜大叔脫掉外殼，露出一個橘色嘴巴，一條黃色翹翹的尾巴，原來海龜大叔是鴨媽媽假扮的，一直暗地裡保護黃小鴨，看著他一天一天的長大。
現在的黃小鴨已跟小時候不一樣了，他回家後把很多有趣的經歷與媽媽分享，媽媽只管會心微笑，靜靜聆聽他的奇妙之旅。
