除了肉眼可見的步伐數據，要能夠順利的兩腳輪替前行，就需要一個好的重心轉移，重心轉移的穩定性及表現，會影響移動時的平衡，也會影響我們肌肉使用的效率；同樣地，許許多多因素會干擾行走狀態下的重心轉移表現好壞。
每個人的重心位置略有不同，在站姿下約略都在肚臍稍下方一點的高度，骨盆會隨著慣性往前，跟著一定程度的旋轉，在解釋不同的問題之前，依然要先介紹何謂正常?平常的我們是怎麼走的?
再加上兩腳的步寬，重心會在兩腳之上輪替，而多一個水平向的橫幅移動距離，約略為4公分。將各方向的轉移連貫起來便成了上圖。
最後在以頭頂向下看的視角，可以注意到骨盆還有旋轉的動作，如下圖：
當下肢在做一個伸長延伸的動作時，會帶出外轉的動作；相反則會帶出內轉的動作。這樣的機制跟踝關節、膝關節、髖關節都有關聯，關節處的受損、肌肉的不平衡、結構的異常，都可能導致過多或過少的轉動、導致過多或過少的骨盆位移。
隨著骨盆轉動，我們在腳板踩地時，自然就不會完全朝向正前方，因而有一個正常的足偏角。正常的足偏角範圍約在5~10度，平均為7度左右。過大的角度即為我們平常說的走路「外八」，反之過小即為「內八」。
行走步態隨著這樣拆開了解，並進而分析，會越來越深入。了解的越細節，越能從細節中發現存在的問題；從下一篇開始，將會拆分行走的時期，去介紹各個時期所扮演的角色。