【诗六篇题注】「大卫的诗，交与伶长，用丝弦的乐器，调用第八。」
这是求神医病的祈祷诗。大卫在这首个人的哀悼诗里，表达他因神使用对敌来磨练他而感到苦恼(1-3节)，求神拯救(4-5节)，大卫因受苦而哀哭(6-7节)，并警告他的仇敌必须离去，有信心耶和华必应允他的祷告(8-10节)。这是七篇忏悔诗的第一首( 6 ；32； 38； 51； 102；130； 143)。在这些诗篇里，叫诗人痛苦的是他自己的罪，因此当中的哀悼是一种认罪。“调用第八”指八条弦的乐器，或音乐上的八度音阶。一、遭患难求耶和华怜恤(1-10)
诗人求神医治疾病。诗人知道神必垂听他的祷告，因神本是慈爱；而且他若病逝，则不可以再赞美神。他因疾病缠身而痛哭达旦，又有敌人因他生病而嘲笑难为他。诗人信赖神，深信神必答允祈祷、医治他，故此他的敌人再没有理由嘲弄他，他既痊愈，他们要含羞逃亡，离他而去。
【诗六1】「耶和华啊，求你不要在怒中责备我，也不要在烈怒中惩罚我。」
1-3节表达大卫因神使用对敌来磨练他而感到苦恼。
「责备」：「改正」、「指责」。古代常常把疾病看为神对罪的惩罚。诗人在痛苦中以为神不喜欢他，因而责罚他。他祈求从宽惩治他，而不是在怒中惩治他（耶10:24）。《旧约》的作者常常用人的语言表达神的旨意和作为（诗2:4注释）。「责备我，……烈怒中惩罚我」：明显意识到自己理当受责备。只有对罪的认识才能带来真正的悔改，这是罪得赦免、灵魂得救的契机；借着悔改得胜。
【诗六2-3】「耶和华啊，求你可怜我，因为我软弱；耶和华啊，求你医治我，因为我的骨头发战。」3「我心也大大地惊惶。耶和华啊，你要到几时才救我呢？」
「可怜」：「施恩」、「有恩典」。「我软弱」：直译是“我要枯萎了”。「求你医治我」：这是直接祈求肉体的医治。他的骨头“发战”，说明他的身体遭受很大的痛苦，受尽了折磨。大卫在沮丧当中，问神这个磨练要持续“到几时”。大卫的绝境(6，7节)，就是神的机会(9，10节)。因神没有听允大卫，他的心就大大的警惶，神若不理我们那就是最可怕的事了。在惩罚之中等候神就是最难忍的时间，光阴过得何等慢呢！「祢要到几时才救我呢」，这样的呼求在诗篇中不住地响起(十三1~2；三十五17；七十四9~10；八十4；八十九46；九十四3)，也不住地提醒我们：神的耽延都是在等候人的成熟。
【诗六4】「耶和华啊，求你转回搭救我；因你的慈爱拯救我。」
4-5节求神拯救。
「转回」：对依靠耶和华的人来说，没有比神不在场更可怕的刑罚(22：1；27：9)。因为神并非只是得救的方法或手段，乃是救恩与慈爱本身。大卫多次提神的名字，在苦难中因这神的名就得了安慰，神的名在罪人心中总是宝贵的。若是凭公义罪人就没有指望，所以大卫以神的慈爱向神求。大卫并不自以为义，所以他不敢求神根据公义来搭救他，而是因「慈爱」来亲近他、拯救他。
【诗六5】「因为在死地无人纪念你，在阴间有谁称谢你？」
「阴间」：地府、指死人所在的地方。 本节是诗人渴望继续与他人一同在会中赞美神。死人不洁不能参加敬拜。诗人苦痛已达到极处，感到已接近阴间。但生命可贵，盼望重获生机，可以称谢荣耀神。在希伯来人的观念中，“阴间”为死人居住之处(四十九14)，是人不分贫富、种族都要去的地方。人一去永不返(伯七9)，那里黑暗(一四三3)、死寂(九十四17)、绝望(八十八4)，与人隔绝，与神没有交通(八十八5)。在享有世间快乐的富人看来，阴间是可怕的去处；但在受苦的穷人眼中，死亡反而是解脱，是义人脱离祸患得享平安之所(赛五十七1~2)。古代希伯来人还没有复活的经验，但知道生命为神所赐，神握有生与死的权柄。人都有一死，义人可安息在神怀中。因此义人的盼望不因死而终结(十六9~11；十七15)。本节描写死为生命的终结，所以恳求神拯救转回。
【诗六6】「我因唉哼而困乏，我每夜流泪，把床榻漂起，把褥子湿透。」
6-7节大卫因受苦而哀哭。
「唉哼」：「叹气」、「呻吟」。唉哼……流泪：表现灵性的忧愁，较少指肉体的伤痛。暗示对罪的痛悔及感到神不在场，导致极度不安。把这些眼泪装在他的皮袋里(诗五十六8)。这世界虽有许多流泪的时候，有许多流泪谷，但是经过了就能使那谷变为泉源之地(诗八十四6)，更宝贝的就是将来神要擦去一切的眼泪。
【诗六7】「我因忧愁眼睛干瘪，又因我一切的敌人眼睛昏花。」
「干瘪」：消瘦衰弱、衰败。人的身体受了大苦就必影响眼睛干瘪昏花。因自己的罪受惩罚的时候，身体自然有许多不舒畅。「又因我一切的敌人眼睛昏花」诗人认为不仅仇敌围绕，连他所要依靠的神也掩面不顾。视觉表现“黑暗”，生动地刻画了此时诗人的不安心境。隐约表达了诗人寄希望于神的拯救是解除自己一切痛苦的根源。
【诗六8】「你们一切作孽的人，离开我吧！因为耶和华听了我哀哭的声音。」
8-10节警告他的仇敌必须离去，有信心耶和华必应允他的祷告。
「你们一切作孽的人，离开我吧」：痛苦很快变成了安慰。亮光突然照到黑暗之中，就象没有月亮的深夜突然出现太阳一样。信心得胜了。诗人凭着信心看见敌人逃散了，就命令他们离开。这就是信心的功效。我们有时祷告还没有结束，神就应允我们了（赛65:24）。「因为耶和华听了我哀哭的声音」：神倾听痛苦人的呼吁，把它看为心灵至诚的祈祷。祈祷主要不是靠言语。眼泪有能时表达人内心说不出来的痛苦。
【诗六9】「耶和华听了我的恳求，耶和华必收纳我的祷告。」
「耶和华听了我的恳求」：虔诚的人经常得到保证和喜乐，自然会力上加力。知道耶和华已经听了他哀哭的声音。「耶和华必收纳我的祷告」：由于神垂听了诗人的祈祷，他就不再惧怕，并吩咐他的仇敌散去。他不再受他们的威胁，因为他知道耶和华起来惩罚他们的时候，他们将忽然羞愧地败退。
【诗六10】「我的一切仇敌都必羞愧，大大惊惶；他们必要退后，忽然羞愧。」
「惊惶」沮丧，气馁；在2-3节用来形容大卫，但这里却形容他的敌人。人与神和好了，他的仇敌就成了神的仇敌。谁能敌挡神呢？一切敌挡神的人必“忽然羞愧。大卫的祈求使恶人枉费心机。诗人的祈求让他的仇敌因希望破灭而退却。
本诗给饱受磨难，在肉体或精神上似乎已身患绝症的人带来特别的安慰。“祷告能改变一切”。
上图：被掳巴比伦之前以色列人的房子示意图。人们把扁平的垫子铺在地上当床，所以可以夸张地说泪水「把床榻漂起」（诗六6）。
