身心障礙過去分為16類，隨著引進國際的分類制度(ICF)得到現在法定的8個類別；而過去的殘障手冊、身心障礙手冊也轉變為身心障礙證明，政府也以此作為提供社會福利服務及救助的重要基準之一。
身心障礙類別
過去16類是相較於現在更為細分，如【05】肢體障礙、【06】智能障礙、【10】失智症等等，但那時評估上多是以疾病、損傷作為分類。而現今的8大類基本囊括過去16類，算是更精簡的分類方式，不同的是，有更多與環境的互動及表現的評估，比起擁有疾病更想表達的是障礙存在，而舊制的分類並沒有被完全捨棄，而是以類似補充說明的方式存在於身心障礙證明上，以提供專業人員在服務提供上有初步的依據。(身心障礙證明上這些標示皆以代號方式呈現，既提供身分證明給予專業服務提供者基本資訊，也初步屏蔽普通人對於障礙類別可能存在的標籤及汙名化)
障礙等級
等級分為：輕度、中度、重度、極重度資源類型：服務<------------------>物質
(依不同程度障礙，通常社會投入的資源類型也不同)
身心障礙8大類別
一、神經系統構造及精神、心智功能。
二、眼、耳及相關構造與感官功能及疼痛。
三、涉及聲音與言語構造及其功能。
四、循環、造血、免疫與呼吸系統構造及其功能。
五、消化、新陳代謝與內分泌系統相關構造及其功能。
六、泌尿與生殖系統相關構造及其功能。
七、神經、肌肉、骨骼之移動相關構造及其功能。
八、皮膚與相關構造及其功能。
~這八項類別有個簡單的記憶方式：(白話文：配合對人體的想像，把人分區塊)
(從第一類開始)腦、頭、脖子、胸部、腹部、鼠蹊部、四肢、表層
(當然實際上人體關聯沒那麼簡單，但對於記憶上方便些)
身心障礙證明申請
- 事前應備資料：
- 1吋照片：3張(三個月內)
- 身分證正反影本，或14歲以下帶戶口名簿影本
- 私章
(若委託代辦，還需要代辦人的身分證正反影本及私章)
- 申請人步驟：
- 到戶籍地公所填寫申請表(提出福利服務需求)，以取得身心障礙鑑定表
- 到有做身心障礙鑑定的醫院進行鑑定(一般需要先預約)，鑑定分為兩部分：
- 醫師鑑定身體構造及功能
- 鑑定活動參與及環境因素
- 等待公所通知身心障礙證明(約40天內)
(從醫院鑑定完成後，資料會到衛生局，經審核鑑定報告後會送社會局(處)進行資格核定及需求評估，無異議就會核發證明，證明上會標註一般性需求評估結果(如停車識別、必要陪伴者優惠等等)，必要時(對需求評估結果提出異議，或需要照顧服務資源通常也要)會進行二次需求評估，並根據評估結果決定新增)
~社工角色通常會出現在：鑑定活動參與及環境因素、需求評估及評估訪視
- 申訴：對鑑定或需求評估結果存有異議，要在30日內向地方政府申請
- 效期：一般5年，期滿前90天內可申請換發，需重新鑑定及評估(全部流程重跑一次)，此時事前應備資料就需要增加一件：
- 1吋照片：3張(三個月內)
- 身分證正反影本，或14歲以下帶戶口名簿影本
- 私章
- 舊身心障礙證明
(未期滿，但障礙情形改變應申請重新鑑定)
初次鑑定一般需要確認障礙別，所以會需要較長時間，約3～4小時（可能會分2到3次進行）；期滿重新鑑定則是確認障礙情況的改變於否，通常問診完就結束，約10分鐘
- 展延：如果無法在效期結束前完成鑑定，可到戶籍地公所申請展延，同時也會進行鑑定申請，展延上限2個月。
身心障礙福利
政府資源
一般政府單位所經常性提供之福利服務
- 停車位識別證
- 必要陪伴者優惠
- 搭乘國內大眾運輸工具
- 進入公、民營風景區、 康樂場所或文教設施
- 身心障礙者個人照顧服務
- 居家照顧
- 居家護理
- 居家復健
- 身體照顧及家務服務
- 送餐服務
- 友善服務(關懷促進)
- 生活重建
- 心理重建
- 獨立生活培訓(生活性質)
- 婚姻及生育輔導
- 家庭托顧
- 日照服務
- 機構照顧
- 課後照顧
- 自立生活支持服務(社會性質)
- 行為輔導
- 復康巴士
- 輔具服務
- 身心障礙者家庭照顧者服務
- 臨時及短期照顧
- 照顧者支持及培訓
- 家庭關懷訪視及服務
- 身心障礙者經濟補助
- 生活補助費
- 日間或住宿式照顧費用補助
- 居家照顧費用補助
- 輔具費用補助
- 房屋租金補助
- 購屋貸款利息補貼
(一般來說，這些政府資源在公所提出身心障礙證明申請時，會讓申請人一併提出，並在第一次及第二次需求評估時進行審核)
另外在就業方面，有規定企業及政府進用身心障礙者的比例；社會保險也有相關優惠
民間資源
民間資源就相對繁雜，如各級學校善心人士的獎學金、某些店用餐優惠等等，這方面資訊就需要下點功夫多花些精力。
