更新於 2022/08/03發佈於 2022/08/03閱讀時間約 1 分鐘

Unity C# | Quaternion & EulerAngles

前言

　　這篇文章將會講述在Unity中跟角度有關的兩項變數有什麼樣的地位和運作方式，我們只要撰寫跟角色角度有關的程式碼，就絕對不會繞開這兩個變數。

Quaternion | 四位數

　　四位數可用於表示 GameObject的方向或旋轉，內部包含四個數字，分別代表 x, y, z, w，但這些數字不表示角度或軸，因此通常不需要接訪問他們，因此只需要知道四元數表示 3D空間中的旋轉，不需要直接修改這些值。

　　更為直白的說法，四位數是角度的語言，我們使用歐拉角然後請系統翻譯成角度看得懂的格式就可以了。

Quaternion.LookRotation

　　接下來會用到簡單的數學原理，我們需要找到標示目標向量的位置，這項函數可以讓物件轉面向目標位置。

Vector3 Direction  = target.position - this.transform.position;

Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(Direction);

this.transform.rotation = rotation;

Quaternion.Euler

　　這是其中一個我們不需要了解 Quaternion的例子，因為我們只需要使用這個函式，並輸入我們容易理解的歐拉角即可。

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);

EulerAngles | 歐拉角

　　更加值觀的表現方式，是我們在 Unity 看到的Rotation，具體的旋轉使用歐拉角是更加方便的一種方式。

public Vector3 eulerAngles;

public Vector3 localEulerAngles;

使用方式
　　　Quaternion 是值得儲存方式，Euler 是值的呈現方式，所以在程式運用中會更常使用Quaternion去做值的換算，而非使用 Euler ，因為Quaternion本身就包含 Euler 相關的函式。

後記

　　當初在學習到這方面的知識時，是跟著一步一步做出來，然後才去慢慢理解內容物有那些東西，在一次次修改程式碼的過程中，也對這些數值和運算流程更加清楚，也更能搞懂自己在學什麼。

參考資料

Unity API | Quaternion

Unity API | Euler

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Unity C# | Quaternion & EulerAngles

前言

Quaternion | 四位數

Quaternion.Euler
　　這是其中一個我們不需要了解 Quaternion的例子，因為我們只需要使用這個函式，並輸入我們容易理解的歐拉角即可。

`Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);`

EulerAngles | 歐拉角

使用方式
　　　Quaternion 是值得儲存方式，Euler 是值的呈現方式，所以在程式運用中會更常使用Quaternion去做值的換算，而非使用 Euler ，因為Quaternion本身就包含 Euler 相關的函式。

後記

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Unity API | Quaternion

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Quaternion | 四位數

Quaternion.Euler 這是其中一個我們不需要了解 Quaternion的例子，因為我們只需要使用這個函式，並輸入我們容易理解的歐拉角即可。 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);

EulerAngles | 歐拉角

使用方式 Quaternion 是值得儲存方式，Euler 是值的呈現方式，所以在程式運用中會更常使用Quaternion去做值的換算，而非使用 Euler ，因為Quaternion本身就包含 Euler 相關的函式。

後記

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Unity API | Quaternion

Unity API | Euler

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Quaternion.Euler
　　這是其中一個我們不需要了解 Quaternion的例子，因為我們只需要使用這個函式，並輸入我們容易理解的歐拉角即可。

`Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);`

使用方式
　　　Quaternion 是值得儲存方式，Euler 是值的呈現方式，所以在程式運用中會更常使用Quaternion去做值的換算，而非使用 Euler ，因為Quaternion本身就包含 Euler 相關的函式。

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