Unity C# | Quaternion & EulerAngles
前言
這篇文章將會講述在Unity中跟角度有關的兩項變數有什麼樣的地位和運作方式，我們只要撰寫跟角色角度有關的程式碼，就絕對不會繞開這兩個變數。
Quaternion | 四位數
四位數可用於表示 GameObject的方向或旋轉，內部包含四個數字，分別代表 x, y, z, w，但這些數字不表示角度或軸，因此通常不需要接訪問他們，因此只需要知道四元數表示 3D空間中的旋轉，不需要直接修改這些值。
更為直白的說法，四位數是角度的語言，我們使用歐拉角然後請系統翻譯成角度看得懂的格式就可以了。
Quaternion.LookRotation 接下來會用到簡單的數學原理，我們需要找到標示目標向量的位置，這項函數可以讓物件轉面向目標位置。
Vector3 Direction = target.position - this.transform.position;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(Direction);
this.transform.rotation = rotation;
Quaternion.Euler 這是其中一個我們不需要了解 Quaternion的例子，因為我們只需要使用這個函式，並輸入我們容易理解的歐拉角即可。
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);
EulerAngles | 歐拉角
更加值觀的表現方式，是我們在 Unity 看到的Rotation，具體的旋轉使用歐拉角是更加方便的一種方式。
public Vector3 eulerAngles;
public Vector3 localEulerAngles;
使用方式 Quaternion 是值得儲存方式，Euler 是值的呈現方式，所以在程式運用中會更常使用Quaternion去做值的換算，而非使用 Euler ，因為Quaternion本身就包含 Euler 相關的函式。
後記
當初在學習到這方面的知識時，是跟著一步一步做出來，然後才去慢慢理解內容物有那些東西，在一次次修改程式碼的過程中，也對這些數值和運算流程更加清楚，也更能搞懂自己在學什麼。
參考資料
Unity API | Quaternion
Unity API | Euler
Vector3 Direction = target.position - this.transform.position;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(Direction);
this.transform.rotation = rotation; 這是其中一個我們不需要了解 Quaternion的例子，因為我們只需要使用這個函式，並輸入我們容易理解的歐拉角即可。
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);EulerAngles | 歐拉角
更加值觀的表現方式，是我們在 Unity 看到的Rotation，具體的旋轉使用歐拉角是更加方便的一種方式。
public Vector3 eulerAngles;public Vector3 localEulerAngles; 使用方式 Quaternion 是值得儲存方式，Euler 是值的呈現方式，所以在程式運用中會更常使用Quaternion去做值的換算，而非使用 Euler ，因為Quaternion本身就包含 Euler 相關的函式。
後記
當初在學習到這方面的知識時，是跟著一步一步做出來，然後才去慢慢理解內容物有那些東西，在一次次修改程式碼的過程中，也對這些數值和運算流程更加清楚，也更能搞懂自己在學什麼。
參考資料
Unity API | Quaternion
Unity API | Euler
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