神經系統分為中樞神經系統（central nervous system)與邊緣神經系統（peripheral nervous system)。
其中邊緣神經系統分為兩個分支：
1.軀體神經系統（somatic nervous system)2.自律神經系統（或自主神經系統，autonomic nervous system)
自律神經系統可分為交感神經系統（sympathetic nervous)與副交感神經系統（parasympathetic nervous)。主要負責調節身體的無意識活動，並且保持身體的內部平衡。
交感神經系統
1.戰或逃反應（figth and flight)
神經系統在緊急情況之下被激活，也就是為了使身體應付危機與威脅。出現的相關生理現象有：心跳、呼吸加速、流汗、瞳孔放大，並抑制消化系統將血液流向肌肉….。
2.組織與消耗能量
在需要快速反應或是需要大量能量的情況之下，交感神經系統會促進肝臟釋放出葡萄糖，並且進入血液而提供能量。
副交感神經系統
1.休息與消化（rest and digest)
與交感神經相反，是讓過度運作的身體恢復原來的水平，促進消化、心跳減慢等，以便身體儲備能量。
2.能量儲存和恢復
有助於身體在非緊急情況之下修復與恢復，並且促進營養物質的吸收和儲存。
這兩個系統通常是以拮抗方式在協同工作，以維持身體的平衡。例如：在運動及壓力環境下交感神經佔主導地位；而在休息與進食時副交感神經則負責運作，因此自律神經系統平衡的關鍵在於兩種系統的均衡狀態使身體維持在正常（恆定）狀態—也就是在極端興奮和完全平靜之間。
總結
交感神經系統應付緊急狀況，副交感神經系統在放鬆狀態下讓身體恢復常態，其兩者系統的協同作用是以確保身體能夠適應各種環境變化而保持平衡。
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其實自律神經失調代表你有東西放不開，也許你需要在人面前表現堅強，或是面對客戶、公司有經營上的壓力等，這些心理上的壓力都是造成失調的原因，並不是說沒有壓力時就真的沒有壓力，要找到源頭才能處理根本，因此要多認識自己與放開自己很重要，有時候努力沒有關係，但不想努力的時候就允許自己不要這麼努力，有時候就放過自己吧！
