西班牙第一次想要征服北臺灣，是來自於豐臣秀吉的壓力。
西班牙很早就知道臺灣，但他們很自然而然地，把臺灣畫作自己的菲律賓都督轄區的一部份——儘管西班牙並未在臺灣有一兵一卒，此舉僅僅是概念上的勢力範圍而已。但從1592年開始，來自日本豐臣秀吉的壓力遽增。豐臣首先是派遣使者要求菲律賓向其納貢臣服。到了1597年，西班牙方面得到的消息是，豐臣秀吉真的有入侵菲律賓的計畫。
雖然西班牙帝國此時仍然十分強大，但菲律賓已經是其帝國網路的末梢，若是豐臣真的打算全力一擊，那麼菲律賓不一定守得住。
好在西班牙掌握到情報，豐臣秀吉在1597年又發動慶長之役，再次攻打朝鮮去了，「馬尼拉計畫」自然往後順延。西班牙於是有佔據北台灣基隆等地，建立起防禦日本南侵的第一道防線的想法。
在1597年，西班牙航海家、地圖學家和軍人艾爾南多．德．羅斯利歐斯．科羅內爾（Hernando de los Ríos Coronel）受命前往北臺灣測繪，並畫下了或許是西班牙史上第一張臺灣地圖——基本上就是在為往後於基隆建築堡壘作準備了。
一切看來準備就緒，然而就在這個西班牙菲律賓都督區認真討論的當口，1598年，豐臣秀吉一命嗚呼。
日本南侵的威脅瞬間消失。都督區當局鬆了口大氣，征服臺灣的事情，自然也就塞到文件山裡頭去了。
從後世角度來說，西班牙沒能提早佔據臺灣，導致後來敵人荷蘭能成功在此落腳，似乎是項失策。
但在1598年當下，西班牙還想不到荷蘭會成為太平洋的重要勢力——當時荷蘭人才剛第一次到東南亞不久，東南亞的歐洲勢力中，仍是西葡兩國的天下。
加上馬尼拉與華南的貿易網非常繁榮，經略臺灣對於西班牙人而言，並沒有特別的意義。
等到荷蘭人建立熱蘭遮城後，激起了西班牙再次於北台灣建築堡壘的想法。這時就真的慢一步了。
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圖片：Hernando de los Ríos Coronel的地圖。
圖片來源：
Wiki Commons, "João de Sá Panasco (cropped).png"
資料來源：
鮑曉鷗，《西班牙人的台灣體驗1626-1642》。
