傳說中他曾去比薩斜塔拿兩個不同大小的鐵球測試自由落體，想看看這兩個鐵球著地的時間是否一致。
他當初在上課時聽到當時的理論：重的東西掉得快，輕的東西掉得慢。於是他想到了一個思考實驗：如果用一條沒有重量的繩子，把大鐵球跟小鐵球連在一起，會呈現什麼狀況？
1. 第一種狀況：
大鐵球跟小鐵球連在一起被視為同一個系統，那麼總重量會增加，降落速度應該會比單獨的大鐵球還要快。
2. 第二種狀況：
大鐵球跟小鐵球仍被視為不同的物體，因為大球掉得快、小球掉得慢，降落過程中繩子會呈現極大的張力。
伽利略稍微實驗後，發現實際狀況並非如此。因此他提出理論：物體的降落速度與其本身的質量沒有關係。
雖然現代人可以用公式輕易推導出來，但想當年，在「重量與速度成正比」這種直覺性的說法盛行時，他居然能想到這些特例並進而動手實驗，真的很令人欽佩。
關於自由落體，我最近才在 Wikipedia 頁面上發現，原來當年阿波羅計畫的太空人曾在月球上，用錘子跟一根羽毛做自由落體實驗。從影片中可以很清楚地看到，這兩個物體在月球上是同時掉到地上的，也證明了伽利略當初提出的理論是正確的。
