彼得是耶穌的大弟子，漁夫出身，後來成為教會長老，照管神的群羊，盼望新天新地。他的三個三次獨特經歷，持續深化、提升他和耶穌的關係，讓他在耶路撒冷教會實踐大使命的僵局，踢了臨門一腳，成功達陣，成了宣教好樣。
彼得的三個三次
- 耶穌和門徒最後的晚餐，餐後，往橄欖山，耶穌對彼得說：「 今夜雞叫以先，你要三次不認我」。這是彼得的第一個三次。
- 耶穌從死裡復活後，第三次向門徒顯現，在提比哩亞海邊，耶穌和門徒吃完了早飯，耶穌問彼得三次：「約翰的兒子西門，你愛我嗎？」。這是彼得的第二個三次。
- 彼得周流四方，在約帕一個硝皮匠西門家裡，日正當中、彼得禱告，飢腸轆轆、魂遊象外，看見異象，一連三次。這是彼得的第三個三次。
第一個三次之後，彼得和耶穌四目相對，彼得想起耶穌有言在先，羞憤難抑、出去痛哭。
第二個三次之後，因為彼得一連三次，言詞剴切、信誓旦旦：「主啊，是的，你知道我愛你」，耶穌不僅三次託付彼得：「你牧養/餵養我的羊」，還洩漏天機，暗喻「彼得要怎樣死，榮耀神」。
第三個三次之後，彼得還是一頭霧水，「不知道所看見的異象是什麼意思」。直到在聖靈的帶領下，彼得應邀，進了該撒利亞的哥尼流家，接二連三的耳目一新，彼得恍然大悟：「神不偏待人。各國中，敬畏主行義的人，都為主所悅納」，並「吩咐奉耶穌基督的名給他們施洗」。這件事，成了大使命逆轉勝的兩個關鍵事件之一。
兩個關鍵事件
耶穌升天前，對門徒耳提面命：「聖靈降臨在你們身上，你們就必得著能力，並要在耶路撒冷，猶太全地，和撒瑪利亞，直到地極，作我的見證。」上帝言而有信，耶穌升天十天後的五旬節，聖靈降臨，門徒得著聖靈的能力，在耶路撒冷傳福音、行神蹟，人氣爆棚、業績長紅，歡歡喜喜守望相助，凡物公用，「在耶路撒冷門徒數目加增的甚多」。也因此，牧養、賙濟的龐大業務量，教會疲於奔命、盡心竭力，猶太全地、撒瑪利亞，和地極，從人間蒸發，直上九霄雲外。
時機成熟，上帝逆勢操作、當頭棒喝，出手兩齣關鍵劇：一場慘烈的悲劇、一個弔胃口的懸疑劇，讓大使命水到渠成，時勢造英雄，門徒採取行動，福音走出耶路撒冷：
- 司提反被害
- 彼得在約帕見異象
前者使耶路撒冷的教會，因此大遭逼迫，門徒四散，「...在猶太和撒瑪利亞各處，...去傳道」，有人向猶太人講，也有人向希利尼人講，反應還算熱烈，數字報表不錯看，「信而歸主的人很多」。
後者把彼得帶到該撒利亞，一位義大利營的百夫長哥尼流的家，又佈道、又施洗。事成之後，面對耶路撒冷的門徒，質詢意味十足的的爭辯，彼得直球對決、娓娓道來。報告完畢，沒人嗆聲，只有點頭如搗蒜：「這樣看來，神也賜恩給外邦人，叫他們悔改得生命」。這個彷彿開了天眼、茅塞頓開的初體驗，改變彼得、改變當代猶太人、也改變耶路撒冷教會，對於外邦人聽福音、信福音的態度；間接促成安提阿教會的建立、日後差派保羅，「在耶路撒冷和猶太全地，以及外邦」，做聖靈召他所作的工。
彼得成了宣教好樣
教會歷史這個關鍵轉折點，神使用彼得，影響當代猶太人，跨出意識形態的同溫層，帶領當時的耶路撒冷教會，從“大內宣”轉型為“大外宣”，植入宣教DNA，成了教會的轉骨祕方，寫成宣教歷史的序章。可是：
- 為什麼是彼得？因為耶路撒冷教會聽彼得的。
- 為什麼耶路撒冷教會聽彼得的？因為彼得是教會領袖，更重要的是，彼得聽神的。
宣教好樣除了外顯的宣教行為，更要探究的是訴諸本心、追本溯源的宣教動機，決定因子是個人和神的關係。一個宣教好樣，不是渾然天成、沒有一夜養成，因為個人跟神的關係，需要體驗的陶造，和時間的淬鍊。以彼得為例，從三次不認耶穌、到三次宣告愛耶穌，到三次看見同一個異象，經歷聖靈帶領、看見聖靈降臨，而更認識耶穌。彼得聆聽神、順從神的生命見證，「做群羊的榜樣」，也成為教會信任、順從的根基。
成為宣教好樣，可以是立定心志，向著標竿直跑，成了宣教楷模，像保羅；也可以是單單順從聖靈帶領，亦步亦趨，不意，成了宣教好樣，像彼得。
