「命欲終時，佛自來迎。」
—釋道綽撰
唐朝的道綽禪師（562-645）撰寫《安樂集》一書，上下二卷，是繼承龍樹菩薩，曇鸞大師之自力難行、他力易行的思想。道綽禪師把佛的教法分為聖道、凈土二門，指明聖道門非末法鈍根眾生所能悟證，有凈土門簡要易行，乘佛的本願力即能往生凈土。所以他一生宣揚凈土法門。
「安樂淨土」是指由阿彌陀佛四十八願功德所成就的西方極樂淨土，淨土清淨無垢，充滿光明和喜樂。此書以「安樂」為書名，分為十二大門，道綽禪師明確地標舉其宗旨是闡明安樂淨土之宗義，並勸大家相信淨土法門，專門念佛，求生安樂淨土。
《安樂集》十二大門 : 第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、
第十、第十一、第十二。
第十一大門 本文
第十一大門中，略作兩番料簡：
第一、勸一切眾生，託善知識，作向西意。
第二、死後辨生緣勝劣。
第一、勸託善知識者，依法句經，與眾生作善知識。
有寶明菩薩白佛言：「世尊，云何名為善知識也？」
佛言：「善知識者，能說深法，謂空、無相、無願，諸法平等，無業無報，無因無果，究竟如如，住於實際。然於畢竟空中，熾然建立一切諸法，是為善知識。
「善知識者，是汝眼目，能見一切善惡道故。」
「善知識者，是汝大船，運度汝等，出生死海故。」
「善知識者，是汝䔄繩，能挽拔汝等，出生死故也。」
又勸：「雖與眾生作善知識，必須歸西，何以故？由住斯火界，違順境多，多有退沒，難出故也。」
是故舍利弗於此發心修菩薩行，已經六十劫，逢惡知識乞眼因緣，遂即退轉，故知火界修道甚難，故勸歸西方。一得往生，三學自然勝進，萬行普備。故大經云：「彌陀淨國，無造惡之地，如毛髮許」也。
第二、次辨眾生死後受生勝劣者。
此界眾生壽盡命終，莫不皆乘善惡二業，恆為司命獄率妄愛煩惱，相與受生，乃從無數劫來，未能免離。
若能生信歸向淨土，策意專精。命欲終時，阿彌陀佛與觀音聖眾，光臺迎接行者。歡喜隨從合掌乘臺，須臾即到。無不快樂，乃至成佛。
又復一切眾生造業不同，有其三種，謂上中下，莫不皆詣閻羅取判。若能信佛因緣，願生淨土，所修行業立皆迴向，命欲終時，佛自來迎，不于死王也。
佛號梵唄: 一向專念 阿彌陀佛 求生淨土
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