【诗二十篇题注】「大卫的诗，交与伶长。」
在这首王者诗篇里，大卫转述百姓祈求他在战争中获胜的祷告(1-5节)，复述他自己信靠神赐予胜利(6-8节)，并重申百姓向他们的王耶和华所发出的祷告(9节)。这是一首君王出战前为他祈祷，有力量战胜敌人的诗。此诗的来源虽难确定，但《代下》二十章所记犹大受外族连手攻击的事或为此诗背景。当日约沙法王宣布禁食，向神祈求，获神允许胜利，说明胜败在乎神。这是人民为王代求的祷告。这是一篇为君王祈祷的诗：诗人在交战前夕，求神使王得胜。本诗可以成为我们属灵争战中的祷告。世人为自己争战，靠的是车、马、势力，而神的百姓为神争战，是支取神的得胜。第二十篇是争战前的祷告，第二十一篇是得胜后的赞美。本诗谈论生死攸关的问题，被视为诗篇中最紧张的诗。21篇是这首诗的完结，已完全消除20篇的危机，诗人献上充满欢乐与无限生机的感恩之歌。代下20章明确表现这首诗的背景，由王先向神祈祷，利未人传讲鼓舞性的预言，劝勉以色列百姓信靠神保守的能力。
一、祈求耶和华援其受膏者使之得胜(1-9)
本段是百姓为王的祷告。这样的信心是有感染力的。忠心的子民既看见他们的领袖有这确信，便不再惊惧敌人那自吹自擂的军事力量。让他因自己无懈可击的战车和身经百战的战马夸口；以色列却因耶和华..的名夸口！信靠耶和华，更胜于信靠军械库里积存的武器。只要耶和华扫视一下，就是最勇猛的军队也要溃倒在地上。但那些站在耶和华一边的人，在战火被清除之后，仍然能够立得正直。
【诗二十1】「愿耶和华在你遭难的日子应允你，愿名为雅各神的高举你。」
1-5节大卫转述百姓祈求他在战争中获胜的祷告。
「应允你」指神给王帮助，取得胜利。为即将奔赴战场的国王祈祷。在吟唱的时候，献祭的烟云可能正向上飘逸。「名为雅各神的」：或作「雅各的神之名」，代表神的力量，神之名代表神的全部内涵（诗7:17注释）；指拯救以色列全民的神，雅各是以色列民十二支派的先祖，神当年曾领他们出埃及进迦南(十四7注)。「愿名为雅各神的高举你」：并不是神名字本身具有某种神奇力量，是神的自我启示和拯救向投靠的人所发的热心。
【诗二十2】「愿祂从圣所救助你，从锡安坚固你。」
圣所与锡安的意思相同，象征神的圣洁与临在。圣所一字，其实只是「圣」，这里用作锡安的同义词，当时神的约柜已经在那里，代表祂的同在，但圣殿尚未建立(撒下六17)。 会幕曾经是神在地上与以色列百姓同在的地方，同时也是神的祝福发出的地方；后来大卫把会幕搬到了锡安山上，神的帮助和支持从那里发出。
【诗二十3】「纪念你的一切供献，悦纳你的燔祭。细拉」
「燔祭」：把祭牲全部献上，一点也不留下的祭祀。「供献」和「燔祭」指的是在旧约时代，以色列的军队在开始战争行动前，常常会进行特别的献祭和祷告；愿神追念你的一切献祭，愿祂悦纳你的燔祭，愿祂成全你心中的心愿。“细拉”是一个希伯来词，这个词主要出现在诗篇前两卷里，可能指的是唱诗期间竖琴的伴奏声。
【诗二十4】「将你心所愿的赐给你，成就你的一切筹算。」
「筹算」：为争战所准备和定下的计划。愿他成全你心中的愿望，实现你的所想。神必成就他所筹算的。“敬畏他的，他必成就他们的心愿，也必听他们的呼求。”这是百姓祈愿国王在战争的计划和筹算都取得成功。
【诗二十5】「我们要因你的救恩夸胜，要奉我们神的名竖立旌旗，愿耶和华成就你一切所求的。」
「竖立旌旗」：大概是出战大军的旗帜，在典礼中竖立，军兵环绕，象征有神同在，能勇敢杀敌得胜。或指在战场上凯旋、夺得敌人的旗帜。「救恩」：在这里乃指从敌人手中获拯救。 当我们「奉我们神的名竖立旌旗」、为神争战的时候，「心所愿的」和「一切筹算」的(4节)都是为着神的荣耀，所以神必然成就，让我们能因祂的救恩「夸胜」。
【诗二十6】「现在我知道耶和华救护祂的受膏者，必从祂的圣天上应允他，用右手的能力救护他。」
6-8节大卫复述他自己信靠神赐予胜利。
这是大卫王的回应，宣告从神那里得着了必胜的信心。诗篇中常常用「现在」(6节)这个词来代表转折。「受膏者」：指君王。「应允他……救护他」：原作「用他右手得胜的大能应允他」。大卫王有必胜的信心，因他是神的受膏者。会众所祈盼的事现在已经实现。也是君王回应百姓在前5节里对他的祝福，百姓在前5节里藉着祷告给予他支持，这让君王感到信心倍增。神百姓的祷告对于今天在上的那些敬畏神的掌权者来说，也是一种鼓舞和力量的来源；对于牧师或者其他在上的领袖来说，信徒们能做的最好的事情之一就是为他们祷告；无论是属灵的领袖还是世上的领袖，也都应感谢信徒们的祷告，就像使徒保罗一样，常常请求会众为他祷告，他也为此而感恩。
【诗二十7-8】7「有人靠车，有人靠马，但我们要提到耶和华我们神的名。」8「他们都屈身扑倒；我们却起来，立得正直。」
别人以军事力量夸口；敬虔的人却以耶和华夸口。信靠神才是能战胜敌人的武器。此处提到战车、战马，但选民倚靠神，以神的名为夸耀。「有人靠车……提到……神的名」：极其鲜明对比非基督徒与基督徒的生活态度。非基督徒依靠资财、武力等外在属世之物，圣徒只信靠神。这首诗为出战前的祈祷诗。
「车」和「马」都是当时平原作战最强大的武力，大卫的主要敌人非利士人(撒上十三5)、亚兰人(撒下八4；十18)和亚扪人(代上十九7)都大量使用战车和马兵，但大卫的军队完全是步兵。因为神不需要祂的百姓依靠强大的武力争战，即使缴获了车、马，也要「砍断他们马的蹄筋，用火焚烧他们的车辆」(书十一6；代上十八4)。历史告诉我们，靠车、靠马的人最终都「屈身仆倒」，而靠神的人却永远「立得正直」。他所倚靠的是大能的耶和华，因而可预测到结果肯定是「依靠神的必然得胜，依靠人的武力者必然灭亡。」
【诗二十9】「求耶和华施行拯救；我们呼求的时候，愿王应允我们。」
9节重申百姓向他们的王耶和华所发出的祷告
这一篇诗是为了众人拥护君王出征的祷告。会众为王代求，希望得到神的应允。古译本把这节译成「耶和华啊，求你拯救王；我们呼求的时候；求你应允」。以便能与首节呼应。凡依靠神的人足能放心，神必应允。希西家王的话，还是真实的。“与我们同在的，比与他们同在的更大。与他们同在的，是肉臂，与我们同在的是耶和华，我们的神。他必帮助我们，为我们争战。
在今天诗篇第20篇的经文里，以色列百姓盼望神祝福他们的君王，可以带领他们在战斗中获胜；在我们如今这个时代，科学技术很发达，我们很容易受到试探，把我们的信靠放在神奇的科学技术上，或是放在某个伟人身上，而不是放在神的身上。当我们这样做的时候，无异于以前的偶像崇拜。当我们谦卑的为神设立的那些在我们上面掌权的人祷告时，神也必定会为了我们的益处，按着他自己美好、恩慈的旨意来回应我们的祷告。也愿我们不断的为那些在上掌权的人祷告，愿我们的万王之王、万主之主引领和指引他们，使他们可以承认神的名，而不是信靠他们自己在地上的力量。求神引领我们一直行走在公义和平的道路上。
上图：迦南人的战车，适合在平原作战，但在山地就无法施展威力。所以当非利士人与扫罗决战时，要迂回到北方的耶斯列平原（撒上二十九1）。
