2023 碩專班專題演講感想『機器視覺技術之即時性應用』

閱讀時間約 3 分鐘
其實我本來並不是想講這個主題,有鑒於前幾年都是分享「科技創業」相關內容,今年想說偏技術一些,但也沒想過講專業性太強的內容。

一、主題設定

剛好適逢年初 ChatGPT 強勢登場,因此就想以 ChatGPT 輔助進行機器視覺軟體開發為演講主軸,誰知道在我訂好題目前,就已經有人設定 ChatGPT 的應用為主題,當下只能轉換跑道。
左思右想,才在演講前一個月設定「即時性應用」的主題,這也跟公司的技術開發方向一致,本來不想講是因為先前的經驗讓我感到害怕。
幾年前同樣受邀到碩專班進行專題演講,因為有張照片拍到某位客戶的設備,本來我不認為這會有甚麼問題,偏偏就這麼剛好,當天來聽講的某位同學認識客戶,因此客戶關係出了很大的問題,我也沒有妥善處理,結果就......掉了一個客戶
從此之後,我對於要「公開演講」或是「上課」用的內容都很小心,不要洩露公司或是客戶的「營業秘密」
但這對我來說也是一件很痛苦的事,自己最擅長也最了解的內容被封印起來,因為這是能賺錢的內容,只能想辦法重新找出能夠教授或分享的主題,並盡量跟公司開發方向相關聯。
因此,當我設定「即時性應用」這個主題時,客戶的影片不能用,就得重新尋找有人公開相關應用的影片,免得無從解釋起這個主題的重要性。

二、內容呈現

從一般性的應用影片,再延伸到需「硬即時」的機器視覺應用,然後再從這個點引出所需要的相關技術來。
當我自己在整理演講資料與投影片時,赫然發現,當前的研究方向跟我們正開發的應用技術有所差異,這也是一大收穫。
但該怎麼濃縮大量的資料,並把它們的「差異性」深入淺出的說給臺下聽眾明白,這就需要很大的功夫。
除了將先前演講的資料重新整理並排序成:
機器視覺系統簡介→應用場景分析→機器視覺系統架構」
再新增「需即時性之應用場景」的說明,然後介紹「機器視覺 + 即時作業系統」的基本框架以及「硬體加速/平行處理」,最後延伸到『嵌入式視覺系統與視覺感測器』,從大範圍講到小細節。
技術上,比較出乎我意料外的是,官方推出了「Real-time Ubuntu」的測試版本,這會讓以後授課教到即時作業系統時,有更好的軟體實測平台可以用。

三、新的方向

另外,就是在搜尋資料的過程中發現新的研究方向與社群,其中包含:
  1. FPGA-Based Hardware Accelerator
  2. Pixel Processor Array
我同時找了兩篇近期的碩博士論文來閱讀,設法理解它們的技術優點以及實用性,這應該不是個簡單的任務,但很高興能在準備演講的同時,擴展自己的知識領域。

四、未來展望

基於 SONYe2v 已經推出  「Pixel Processor Array」 的相關產品,我想在應用上或許會比想像中更快落地。
至於 FPGA-Based Hardware Accelerator 則是我今年的重要課題,希望能穩穩地踏出第一步。
閱讀可以用最低的成本來獲得別人經驗,培養閱讀能力,一生受益。但要記住,別只讓自己的大腦永遠處於「輸入狀態」,要適當地「輸出」自己的想法。透過閱讀輸入,再利用寫作輸出,就像「費曼學習法」說的一樣,教授到別人能夠了解,自己才算是領悟了這門學問。
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專案管理的流程主要指導專案經理如何管理專案,但對於指導開發人員如何開發專案,並無多大用處。就像「專案管理」有一套完整的流程一樣,「專案開發」也有一套完整的程序。對於物件導向來說,整個開發流程實際上非常清晰,底下我們將「瀑布模型」、「敏捷開發」等稱為『管理流程』;物件導向流程開發稱為『技術流程』。
封裝、繼承、多型是物件導向的三大核心特徵,判斷一種程式語言是否為物件導向的程式語言,就看其是否支援這三大核心特徵。 軟體類別是對現實類別的模擬,但不是簡單的等同。除了實作現實類別相對應的功能,還會創造出許多現實中不存在的類別。 這個創造過程正是各種設計方法、設計模式、設計原則大顯身手的地方。
常見的 C 語言是屬於程序導向中結構化程式設計的概念,採取『自上而下、逐步細化、模組化』的方法,從而降低軟體發展的複雜度,因此 C 語言成為 20 世紀 70 年代軟體發展的潮流。因為結構化程式設計的方式無法滿足軟體『可擴充性』和『可維護性』的需求,因此物件導向的概念才開始普及。
在實務上,為了求快,工程師們常知其然不知所以然,反正呼叫 API 能動或能給出想要的結果就好。但這樣的想法到底是讓軟體設計變的更輕鬆,還是入門容易熟練難呢? 當你邊上理論課程,然後自己又有能力設計出基於理論的實用軟體工具,並分享給其他人使用時,豈不是更滿足也更有成就感!
希望透過實戰系列來撰寫技術學習文章,然後一邊打造免費版的機器視覺軟體,再把這個過程記錄下來。開發軟體的人最希望的就是,自己創造的東西越多人用越好,因為那是最自由也最有成就感的時刻。 
陸續看了很多自媒體/部落格行銷的書跟文章,都說明了信任度及品牌建立的重要性,因此我決定幫公司新開一個部落格,專門寫一些技術性或學術性的文章,以前自己埋頭做也沒太多機會整理發表出來,這或許是個契機吧! 在這個部落格寫文章對公司的生意(業務)有什麼幫助?坦白說,我也不知道。
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