魯爸：我不需要教小孩什麼，只要依循著他，培養他的能力（知道、思考、實行），讓他有能力過自己未來的生活。
這本書的作者魯爸原本是從事廣告業，在40幾歲的時候離職，離職前跟他的小孩講到這件事，12歲的魯寶就說：很好啊，那我們就有時間來環島了。魯爸說：開車?騎自行車?魯寶搖搖頭說：走路。就這樣開始了這次的旅程，魯寶的爸爸、媽媽和親友一開始也是覺得驚訝，也有試圖說服他改變方式，但是最後還是照魯寶的想法來做，購置了相關裝備，沒有太多的體力的訓練，就從淡水開始他們的旅程。
紀伯倫「先知」-事情只要開始了，就會有他自己的節奏和生命。魯父和魯寶把裝備都帶在自己身上，背著1、20公斤，沒有所謂的補給車，住宿只要有學校可以借用搭帳蓬，就不會去住旅社，就我看來是很刻苦的，從一開始體力上的考驗、身體的不適、烈日及大雨、漫長的步道，路上父子之間的相處、衝突、了解，對自由、拘束、效率的討論和改變，讓我一篇接著一篇就看完了整本書。
魯媽：投入到行動裡，參與自己的人生，讓自己流動起來。不要經易否定自己的夢想，為自己創造無數的開始，會有無數的美麗風景等著你。行動才會帶來改變，與其渾噩終日，為何不勇敢出走，就像書中的魯爸和魯寶，想要環島並沒有特定的目的，可是一路上的所經歷過的事情，是很好的養份讓自己更成長、茁壯，也是生命中精彩的一頁。