The Nature of Code閱讀心得與Python實作：0.4 A Normal Distribution...

這一節的標題是

0.4 A Normal Distribution of Random Numbers

因為方格子標題字數限制，所以沒完整顯現

在念統計學時，常態分布(normal distribution)，也叫高斯分布(Gaussian distribution)，是一定會念到的內容。

常態分布是在自然界中常見的分布方式。例如，以人類的身高而言，大部分人的身高，會集中在某一範圍內，只有少數人，身高會特別高或特別矮。所以，在模擬自然界中的事物時，如果需要使用到亂數，就不能單純的使用會產生uniform distribution亂數的亂數產生器。例如，要模擬一群猴子時，假如我們用random.randint(200, 300)來設定每隻猴子的身高有多少個像素，那將會發現，不同身高猴子的數量，都會差不多。這樣子的設定，很不真實，畢竟在大自然中，應該不會出現像這樣的一群猴子，不然就太詭異了。

常態分布，值會集中在平均值附近，而形成像下圖一樣的鐘形曲線(繪製程式見本節文末)：

圖中的曲線，是由機率密度函數(probability density function, PDF)所產生。透過PDF，可以算出隨機變數出現在某個範圍內的機率。計算PDF的值，要先知道該分布的均值(mean)及標準差(standard deviation)。均值，常記為μ，指的就是平均值；而標準差，常記為σ，則跟數值集中在均值附近的程度有關。在左圖中，曲線比較高、尖，數值比較集中在均值附近，所以標準差比較小；而在右圖中，曲線比較矮、平，數值散佈的範圍比較廣，所以標準差比較大。

常態分布有個特性：不管長得高、矮、胖、瘦，所有的數值，有68%會落在距離均值1個標準差的範圍內；有95%會落在在距離均值2個標準差的範圍內；有99.7%會落在在距離均值3個標準差的範圍內。所以，以前面那群猴子的身高設定為例，如果我們讓整群猴子的身高，呈現均值為250個像素，而標準差為5個像素的常態分布，那就只會有0.3%的猴子，身高少於235個像素，或者高於265個像素。這是因為235和265都距離均值3個標準差，身高在這個範圍內的猴子，佔了99.7%。所以，身高在這個範圍外的猴子，就只佔0.3%

在Python中，可用

random.gauss(mu, sigma)

來產生呈常態分布的亂數。下面的例子，便是在寬度為640像素的畫面上，不斷地在水平方向上畫出圓盤，而這些圓盤的位置，會呈現均值320像素、標準差60像素的常態分布。這些圓盤有些許透明，而且畫的時候是不斷地疊上去的。

Example 0.4: A Gaussian Distribution

# python version 3.10.9
import random
import sys

import pygame  # version 2.3.0


pygame.init()

pygame.display.set_caption("Example 0.4: A Gaussian Distribution")

WHITE = (255, 255, 255)
GRAY = (25, 25, 25, 25) # RGBA

screen_size = WIDTH, HEIGHT = 640, 360
screen = pygame.display.set_mode(screen_size)

FPS = 60
frame_rate = pygame.time.Clock()

disk_radius = 8
disk_center = (8, 8)

surface_size = (2*disk_radius, 2*disk_radius) 
surface = pygame.Surface(surface_size, pygame.SRCALPHA)
pygame.draw.circle(surface, GRAY, disk_center, disk_radius)

y = HEIGHT//2

screen.fill(WHITE)

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            sys.exit()

    x = random.gauss(320, 60)

    screen.blit(surface, (x, y))
    
    pygame.display.update()
    frame_rate.tick(FPS)  

因為pygame.draw()所畫出的圖案，並沒有透明度的效果，所以即使在顏色中有設定alpha值，所畫出的圖案，仍然是不透明的。為了讓圖案有透明度，需先造出一個具有per pixel alpha性質的surface，然後把圖畫在這個surface上，最後再把這個surface疊到要顯示的畫面上。這樣子的做法，類似於許多繪圖軟體所提供的圖層功能。

要造出具有per pixel alpha性質的surface，需使用pygame.SRCALPHA參數。

Exercise 0.4

圓點位置之x、y座標，分別由2個常態分布亂數產生。顏色之RGB值，分別由3個常態分布亂數產生。但應注意的是，RGB值的範圍，是在0～255。所以，應該檢查、調整，使亂數值落於這個範圍內。完整的程式碼如下：

# python version 3.10.9
import random
import sys

import pygame  # version 2.3.0

pygame.init()

pygame.display.set_caption("Exercise 0.4")

WHITE = (255, 255, 255)

screen_size = WIDTH, HEIGHT = 640, 360
screen = pygame.display.set_mode(screen_size)

FPS = 60
frame_rate = pygame.time.Clock()

dot_size = 5

mu_x, mu_y = WIDTH/2, HEIGHT/2
sigma_x, sigma_y = WIDTH/8, HEIGHT/8

mu_rgb, sigma_rgb = 255//2, 255//6

rgb = [0, 0, 0]

screen.fill(WHITE)    

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            sys.exit()
    
    for i in range(3):
        rgb[i] = random.gauss(mu_rgb, sigma_rgb)
        if rgb[i] > 255:
            rgb[i] = 255
        elif rgb[i] < 0:
            rgb[i] = 0

    x = random.gauss(mu_x, sigma_x)
    y = random.gauss(mu_y, sigma_y)

    pygame.draw.circle(screen, rgb, (x, y), dot_size)    
    
    pygame.display.update()
    frame_rate.tick(FPS)     

程式執行結果的截圖如下圖

Exercise 0.5

將Walker這個class的__init__()、step()修改如下：

def __init__(self, x=0, y=0, mu=0, sigma=1):
    # pygame的畫面
    self.screen = pygame.display.get_surface()
    
    # walker的位置，預設值是(0, 0)
    self.x = x
    self.y = y
    
    self.mu = mu
    self.sigma = sigma
    
def step(self):
    choice = random.randint(0, 3)
    step_size = abs(int(random.gauss(self.mu, self.sigma)))
    if choice == 0:
        self.y -= step_size
    elif choice == 1:
        self.y += step_size
    elif choice == 2:
        self.x -= step_size
    elif choice == 3:
        self.x += step_size

產生Walker的instance時，可設定步伐大小的均值與標準差。例如：

walker = Walker(WIDTH//2, HEIGHT//2, 0, 3)

程式執行結果的截圖如下圖

常態分布鐘形曲線繪製程式

# python version 3.10.9
import math

import matplotlib.pyplot as plt  # version 3.7.1


def pdf(x, mu=0.0, sigma=1.0):
    return math.exp(-(x-mu)**2/(2*sigma**2))/(sigma*math.sqrt(2*math.pi))

        
plt.figure(figsize=(10, 6))

itvl = range(-70, 71)   

x1 = [0.1*i for i in itvl]
y1 = [pdf(0.1*i, 0.0, 1) for i in itvl]

x2 = [0.1*i for i in itvl]
y2 = [pdf(0.1*i, 0.0, 2) for i in itvl]

plt.subplot(1, 2, 1)
plt.xticks([])
plt.yticks([])
plt.ylim([0.0, 0.45])     
plt.plot(x1, y1)

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.xticks([])
plt.yticks([])
plt.ylim([0.0, 0.45]) 
plt.plot(x2, y2)

plt.show()