這些感覺神經訊息輸入到小腦整合判斷，再輸出反射回饋的訊號透過大腦運動神經訊息，控制姿勢保持平衡。平時除了加強肌力訓練以外，訓練平衡能力與姿勢控制也有助於降低跌倒風險。
雙手持健走杖有安全感，隨時可以支撐防止跌倒，增加學員參與練習的意願，從四點著陸、三點著陸，單腳站立，逐漸減少支持底面積。直線走路和轉動頭部是對內耳平衡的干擾，閉上眼睛是減少視覺的回饋。
偏癱無法使用雙手杖，仍可以使用單手杖合握，四腳助行器或是扶手，加強練習單腳控制平衡的能力。
補充說明：
分析跌倒原因的口訣：我討厭跌倒 I hate falling。
1. Inflammation 關節的發炎或變形
2. Hypotension 姿勢性低血壓，昏倒
3. Auditory 聽力或視力的異常視力不好，老花眼，白內障
4. Tremor 顫抖、小腦損傷
5. Equilibrium 平衡障礙、動暈症
6. Foot足部問題
7. Arrhythmia心律不整，昏倒
8. Leg-length discrepancy 兩腿長短不一
9. Lack of conditioning 訓練適應不足。還不會走就跑
10. Illness 生病，感染、發燒、低血糖、電解質失衡
11. Nutrition 營養不良
12. Gait disturbance 步態失能，中風、坐骨神經壓迫、糖尿病周感覺麻木
