阿德勒心理學的核心概念是「所有的煩惱都是人際關係的煩惱」，但相對的，所有的幸福也來自於人際關係。幸福來自於人與人之間情感的連結，因此要追求幸福就必須要懷抱進入人際關係的勇氣。
若我們在群體中感到不適，缺乏與人相處的勇氣，可能是因為對自我價值產生懷疑。
大多數人都是用普世的價值觀來衡量自己的價值，例如：財富、社會地位、學歷職業等，當我們有著遠超他人的成就時，往往沈浸在優越感之中，從他人的肯定獲取自信。反之條件差的人，常會覺得自己矮人一截，經常陷入自卑情結，不敢在群體之中表達自己的立場，甚至感到格格不入。要改變這種狀況，應該扭轉觀念，建立自我認同，而非他人認同。
所謂自我認同是一種主觀的認知，由自己來定義自己的價值。請相信只要我們抱持著正確的價值觀讓行動與思想相合，就能為他人帶來正面的影響，從而獲得他人的尊敬，不需要刻意逢迎也不需要費心包裝自己。
該如何克服他人認同的慣性思維，關於這個問題，我想到在《被討厭的勇氣》中有著更精闢的答案，「把對自我的執著轉變為對他人的關心」。當體認到，我們只是群體中的一份子，並非世界的中心，不要只著眼於別人應該給予我們什麼，將焦點放在我們所能付出的，由此便能不再追求外在的虛榮。拋開自我為中心的想法後，也更能接受自己的不完美，承認自己也有能力不足之處，有助於建立自我認同。
從貢獻他人中感受幸福
阿德勒對幸福下了一個結論「所謂的幸福就是貢獻感」，讓自己感受到對別人有貢獻 。只要覺得自己能透過某種方式「帶給他人幫助」，那就是幸福的狀態。當我們能夠對他人產生貢獻，並且肯定自己在群體中的價值，便能擺脫不安與自卑，在群體中感受到歸屬感。
我們因不被需要而不安，也因被需要而快樂。事實上多數人都有這樣的體驗，只是無法分辨當時的心理狀態。舉例來說：當在職場上，因為犯錯被老闆責罵， 你的不安是因為做錯事嗎？還是害怕被老闆認為能力不足，公司不再需要你？同樣地，當你因傑出的績效獲得獎金時，讓你感到開心的可能不是金錢本身，而是感受到對組織的貢獻，產生出被團體需要的滿足感。
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也許你正處在人生的低谷，不知該如何貢獻他人？此時作者告訴我們，光是活著就能對他人產生貢獻。即便我們什麼都不做，沒有任何成就，但愛我們的人，因為我們的存在感受到幸福，這就是一種貢獻。若我們認同自己存在的價值，即使一無所有也能真心愛著自己，就能產生正面積極的力量，並且付諸行動，讓自己更加成長。
對明白自己怎樣才會感到幸福的人來說，無論外在環境怎麼變化，都能找到自在舒適的狀態
