這台原是直接向Grandway工廠購買的友情價樣品車，印象中大約是花了三萬元左右購買的，後續還有做了一些其他改裝測試，但最終也擺在倉庫裡生灰塵好一段時間了；過完年後決定將其重新整理改裝一番，再將其販賣出售。
Grandway Classic 26"的車型走一個傳統復古風格，最為特殊的是後車架，採用直接焊接而成，機械強度較高，也讓整體風格顯得十分粗勇，如下圖所示。此時的後車架分為上下兩層，下層是擺放電池的空間，上層就是提供給車主擺放其他物件。
首先需要移除Grandway Classic 26"上舊有的電輔系統，原車設計是將電控安裝於電池座的內部空間當中，只需要移除電池就可將電控單元一併拆除。將電控衍生出來的各類出口線全部拔離，如下圖所示；當初設計時就規劃完全使用防水接頭，避免受潮，延長電控系統的使用壽命，反效果就是插拔時並不輕鬆，十分地緊實需要較大的力量才能順利分離。
此外Grandway Classic 26"是將電池使用螺絲固定在後貨架上，須從下方將四顆固定螺絲卸下，如下圖所示，後續方可將電池盒抽離。
一旦將控制器連接線以及四顆固定螺絲都取下後，就可從後貨架的正後方將電池整個抽離出來，如下圖所示。一拿下電池後，整車的重量就立馬少了3公斤；雖然電池本身並不算重，然而規劃的安裝位置偏高，導致整台車的重心都被一併的舉高了，進而降低了車體的穩定性，屬於本車的一大缺點。
再來要拆除的是油門握把，如下圖所示；這並非是原廠配置，而是後續改裝的產物，屬於非正規品。當初是為了確認控制器的多工協調功能，才將其安裝上去，以進行混和輸入命令訊號的處理機制。
另外就是電動車錶的移除，如下圖所示；這是當初與xplova合作時，所選用的車錶，其功能十分眾多，對筆者而言也相當實用，能隨時蒐集各類馬達數據，以利後續產品的開發評估。但後續發現，電子產品的故障率確實也是最高的，包括按鈕上的塑膠老化問題等等，因此現在的簡化版本，筆者也將這些容易誘發故障的配件給移除了；雖然少掉了一些好用的額外功能，但最基本的電動輔助功能反而能更穩定也更持久，也是一種更為實際的取捨。
當初Grandway Classic 26"在規格配置上，其實使用的蠻高級的，此車款式搭配了轉矩感測器，能直接感測出騎乘者的腳力大小，來對應輸出不同的馬達動力。而這高級的轉矩感測器就安裝在車架的五通軸位置，如下圖所示，可以發現下方有鑽一個孔洞，好讓感測器的訊號線拉出來。
然而筆者後來也放棄轉矩感測器了，它是個很務實的產品，確實可以依照人的踩踏力道來反映；但是至從筆者體驗過一次100公里的自行車活動之後，深刻體會到後段行程都只能維持踏頻，而無法施力，因為小腿快要抽筋了，而在這痛苦的當下，轉矩感測器的判斷是筆者不需要力量，因此也降低了馬達的出力，產生了一種類似誤判的效果。
後來發現，主要是運動族群跟通勤族群的差異，現今的自行車領域泛指體育活動，當角力不足時，考慮的是自行鍛鍊，必須是有足夠腳力的基礎上進行發展。而筆者只是個弱腳，只是考慮通勤等簡單的交通工具，因此市場方向是完全不同的。因此簡單的油門裝置或是踏頻感測器就已經符合需求，並不需要安裝相對昂貴的轉矩感測器。
而下圖就是想要改裝的踏頻感測器，主要以判斷踩踏頻率作為命令訊號，只要踩得速度越快，它推動馬達的力量也就越強。但缺點就是上坡時的情況下會不太適合，因為踩踏的速度會受到上坡阻力而下降，此時就需要騎乘者進行換檔變速，以維持固定的踩踏頻率，才能穩定馬達動力輸出。但以維持踏頻為目標，確實也是自行車訓練當中的重點，屬於剛好對到使用情境，因此並不會感到突兀；但若遇到單速車，那就真的是無解了。
踏頻感測器也是安裝在於五通的位置，因此需要拆拆除曲柄部位，另外還需要注意，基本上都是拆除純曲柄側，而非包含大盤那一側，如下圖所示。此曲柄是使用內六腳螺絲做最外側的限制固定，引此需要使用內六角板手鬆脫；另外也常見使用內六角螺母固定的，那就需要使用內六角套筒來拆除。
拆除那固定的螺絲後，就可以向外拉出曲柄，然而曲柄的安裝尺寸設計大多屬於緊配形式，不容易施力卸下，因此廠商有設計轉用工具，如下圖所示，利用內外螺紋結構來協助頂出曲柄。首先將專用工具的外螺紋處鎖緊在曲柄處，將此工具與曲柄固定鎖死。
第二步則是利用板手，旋轉工具的內螺紋處，如下圖所示，就會將曲柄順著軸心方向頂出；須注意由於曲柄與五通處往往卡得很緊，真的需要大力出奇蹟的方式，用力催下去就對了。
將曲柄拔下後，就可以看到五通處的形狀了，可以發現五通處的軸承蓋上也具有一齒一齒的特殊造型，其實那是給拆除時的特殊工具固定的設計，但安裝踏頻感測器時，也是利用這齒部造型卡住，如下圖所示，可以發現五通軸承蓋與踏頻感測器都具備一齒一齒的特徵。
雖然Grandway Classic 26"具備了安裝踏頻感測器的形狀特徵，然而這台還是屬於安裝失敗了，因為Grandway Classic 26"的軸承蓋是會跟著軸心轉動的，會導致踏頻感測器同步旋轉，無法感測到踏頻。這就是目前踏頻感測器尷尬之處，每台車的五通軸承蓋的設計不盡相同，就會導致有的車款其實是無法安裝踏頻感測器的。筆者也只能摸摸鼻子，默默的將曲柄恢復原狀。
收拾心情，還得繼續下去，Grandway Classic 26"的原廠馬達是搭配36V且時速上限為28公里的規格，要將其改為18V能使用的馬達規格，需要進行更換，如下圖所示，要將電輔輪拆下。基本上將兩側的固定螺絲鬆脫，取下之後，就能將後輪抽出。
但由於此時電輔輪已經有安裝內外胎了，還會被夾煞卡住，此時緊需要如下圖所示，將夾煞上的剎車線脫離，夾煞就會自動外彈，除非輪胎尺寸真的太寬，一般而言這樣就有足夠的空間拆下輪組。
再來就是準備將輪轂馬達開腸破肚，其實也很簡單，將外蓋的六個螺絲鬆脫解下，如下圖所示，就能將外蓋拔離。
若不好施力拔除，筆者此時就會將輪轂馬達翻面，使用橡膠錘直接敲打軸心，如下圖所示，就能將後蓋以及內部的馬達反向推出，這方向比向後拔好施力；但不要用鐵鎚，容易將軸心敲變形。
取出後的後蓋以及馬達組，如下圖所示，這反向敲出的手法，缺點僅在於後蓋往往還卡在馬達上，仍然需要再次拔離後蓋，才能進行馬達更換的工作。
如下圖所示，將後蓋與馬達組向後脫離，而此時體積較小，也比較有施力空間，相對容易處理。
由於這次筆者僅置換馬達部分，因此墊圈、齒輪組及扣環等等都要保留轉移。如下圖所示，取下軸心上的墊圈；請注意兩側皆有墊圈，都需要取下並記住片數，到時要完全復原才行，不然會有軸心晃動及位置不準確的現象。
要拔除行星齒輪組時，要注意一下定位方鍵的位置，就在下圖中央處圓形，有個特殊的方形凹槽，這方形的特徵要對到兩顆行星齒輪的中間位置，才可施力拔除，不然會卡到齒輪造成損壞。
將行星齒輪組卸下後，就可以看到限位固定的方鍵，如下圖所示，也需要取下更換至新的馬達上。可使用尖銳物挑起，或是使用尖嘴鉗之類的工具夾起。
之後只需要反向依序將這些零配件安裝回18V的馬達上，並塞入外框輪組當中，就可以裝回Grandway Classic 26"了，如此一來馬達的更換就大功告成了，僅需要18V的電壓就可以達到約30公里的時速。
在取下座椅，安裝eKit的控制器及電池座，如下圖所示。eKit的控制器，其實可接納的電壓範圍為12~48V，但需要注意轉速會隨著電壓變化而變更，也就是18V的時速約為30公里，那36V就可能達到40公里以上，而降到12V的話就變成15公里以內；一旦增加電壓值時，請注意自身安全。
再確認一下電池的安裝，是否會干涉的Grandway Classic 26"的後貨架；可以調整控制器及電池座的安裝角度，如下圖所示。
由於踏頻感測器安裝失敗，就只好沿用指壓油門的方式執行了，安裝成果如下圖所示；畢竟自行車蠻特別的，這握把的尺寸到是統一的，所以不會有無法安裝的情況產生，是最安全的選擇。
大功告成後，就得到一台使用18VeKits電輔系統的電動自行車了，完工成品就如下圖所示，顯得更為簡約。
雖然有過一段與車廠的合作經驗，但最終發現產品想要走的路線並不相同，筆者更喜歡以便宜通勤為主的使用需求，因此採用更輕便的電池，更簡單的騎乘方式，但也捨棄了爬坡、運動及長途的領域；所以當初控制器採用更為開放的規格，也是可以容納後續的電池改裝配置，若有長途需求的客戶，就僅要更換高規格電池即可，增加了使用者自行改裝的可能性。
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