直到乾隆25年（1760）續修《臺灣府誌》時，始出現「關渡」；日治時代一度改稱為「江頭」，但是光復後又恢復成「關渡」，並沿用至今。
據《諸羅縣志》所記，關渡宮創於康熙51年（1712），謂：「天妃廟：一在外九莊笨港街。三十九年，居民合建。
一在鹹水港街。五十五年，居民合建。一在淡水干豆門。五十一年，通事賴科鳩眾建。」關渡宮是臺南以北歷史僅次於北港朝天宮的媽祖廟，信徒遂有「南有北港媽，北有干豆媽」的諺語流傳。
康熙51年是關渡宮建廟之年，是洋盜鄭盡心在淡水外海窺伺之時，關渡宮位居進出臺北盆地要津，是當地住民信仰重鎮，主管官署諸羅縣更加重視其資訊蒐集功能，積極
改善其硬體設施。康熙54年（1715），也就是草創後第三年，即被重新改建成木構瓦頂的新建築。縣令周鍾瑄不僅從嘉義跋涉數百公里，前來臺北為重建的天妃廟題名「靈
山」，還將關渡宮後山及臨臺北湖埔地數十甲，授予住持僧綿遠來招佃開墾收租，讓關渡宮得以永續經營下去。
淡水關渡宮不僅是臺灣的宗教聖地，也是一個充滿歷史和文化的寶藏。這座寺廟擁有精美的建築和雕刻藝術，融合了傳統的中國風格和臺灣本土特色，讓人不禁讚嘆不已
關渡宮約在西元1661年創立，主祀媽祖，是臺灣北部最古老的媽祖廟，原稱靈山廟，位在靈山山頂。關渡宮年代久遠，殿口的龍柱、石獅、壁雕等，都非常精巧，尤其是門
神，用浮雕表現，和一般的彩繪方式有很不同的韻昧。進入殿內，殿頂的藻井、斗拱、樑椽都有很豐富的雕塑、彩繪，非常美麗。而擁有許多傳說的媽祖神像，安坐在正龕
上，神態慈祥，和她的部將千里眼、順風耳的造形，形成了很強烈的對比。
關渡宮右邊是一個約80公尺長的古佛洞。入口處有鎮洞寶臼，能鎮壓一切邪惡。進入洞內，兩旁有28天王像，莊嚴肅穆。走到後頭，有千手千眼觀世音菩薩，她的千手千眼代表的是普渡眾生的意思。繞過神像後面，就是古佛洞的出口，可以欣賞河口風光。
沿山坡闢建的後山公園，亭台樓閣林立，遠眺淡水河、觀音山視野極佳，而後山公園停車場旁的河畔隄防，更是乘涼、散步、聊天的好去處，紅樹林沼澤近在眼前，偶有水鳥飛過，愜意悠閒。
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