come a long way和go a long way意思差在哪？

come and go是來了又走，a long way是一條漫長的路。昨天介紹過「經過一條漫長的路走了過來(come a long way)」，現在又有一句「走上一條長長的路(go a long way)」，這兩句英文的語感哪裡不同呢？