Unity C# | 旋轉(Rotate)#2－平滑的旋轉方式

一、前言

二、單次旋轉與平滑旋轉

1.　單次旋轉的效果

　　在程式腳本（Script）中，單次執行一次旋轉，會直接從現在的位置到達終點位置，不會有中間的動畫，會以順時針的方向旋轉，在設計上，這種旋轉方式會直接完成，因此會有很強烈的回饋感，可以進行很精確的操作。

2.　平滑旋轉的效果

　　當我們在製作注重美術的遊戲時，平滑旋轉則是重中之重，優秀且經過設計的旋轉提供了良好的視覺效果，並且玩家不會感受到突兀，能很好的沉浸在遊戲設計師所創造的世界中。

3.　旋轉的兩種體系

　　在 Unity 的引擎中，有兩種旋轉體系，第一種是以歐拉角（Euler Angles）的座標變換（Transform）體系；第二種是以四元數（Quaternion）體系。

　　前者方便易懂好使用，後者複雜詳細不易錯；在歐拉角中，在軸靠得很近時會出現萬象鎖的問題，並且在資源上消耗較大，因為要重新計算；而四元數的體系就沒這個問題了，而且比較節省資源。

三、歐拉角（Eluer Angles）－簡易的旋轉

1.　Transform.Rotate()

　　從影片中可以看到，這種旋轉方式並沒有太大的問題，如果每一個影格旋轉一格看起來太突兀，可以改變成每一個影格轉動半格，也因此可以理解為何這會是最常被使用的旋轉函式了。

2.　Transform.RotateAround

　　這個旋轉還包含了座標的轉換，不過它主要是以某個點為圓心公轉，可以用行星公轉來比喻，只要我們決定好點與公轉速度，它就會開始旋轉了。

3.　Transform.LookAt

　　這個函式的功能是看向某一個目標，在影片中，搭配上一個公轉函式，能很好的呈現這兩個函式的效果，也就是追蹤某個目標，並強硬的看向對像。

四、四元數（Quaternion）－複雜的旋轉

1.　Quaternion.Lerp

　　這個函式需要三個參數：起始四元數、目標四元數和插值比例（t）。插值比例的範圍在0到1之間，0代表完全使用起始四元數，1代表完全使用目標四元數。

Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

2.　Quaternion.Slerp

　　這個函式需要三個參數：起始四元數、目標四元數和插值比例（ｔ），跟前面的 Lerp完全相同。在我找到的教學中，若使用 Slerp 的話，在旋轉的過程中會保持同樣的轉速，保持曲線旋轉的平滑性。

Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

3.　Quaternion.RotateTowards

　　這個函式用於將一個四元數逐漸旋轉到另一個四元數，它接受三個參數：當前四元數、目標四元數、最大旋轉角度。最大旋轉角度指定了每次旋轉的最大幅度。通過調整最大旋轉角度，就可以控制旋轉速度和平滑度。

Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta);

五、後記