Unity C# | 座標與剛體的移動優缺點

一、前言

　　這篇文章將會講述座標（Transform）與剛體（Rigidbody）在移動上的優點與缺點，並且迪出我的經驗與看法。

二、座標系統（Transform）

　　初學者在學習如何移動物件的時候，第一個可能會學習到的移動方式，應該就是座標系統的移動了。

1.　優點

　　寫了怎麼樣的程式，就會有怎麼樣的反應。座標系統的控制非常直觀，程式的表現與撰寫的內容完全一樣；座標系統的運作非常簡單，隨之而來的就是資源上的輕便，它比較省資源。

2.　缺點

　　控制座標移動的方式，其實就是直接指定座標，哪怕是旋轉也一樣，因此座標系統的缺點也很明顯，就是不容易使用碰撞體，基本上碰撞會被座標指定給忽視，進而導致無效。

　　因為是每一個影格去移動，因此也不會有其他力的配合，反作用力或摩擦力等偏向物理系統的東西都不會出現，除非自己有特別去撰寫。

3.　我的經驗

　　座標系統的入門很容易，上手卻不容易，因為單純的使用以後，就要開始學習座標的計算與變化；在了解座標的變換以後，要學會使用 Unity 內建的數學函式運用，這一塊就更困難了。

　　在這段過程中，我是直接學習剛體系統，用物理系統的方式去處理大多數的問題，因此有一個過渡，只需要慢慢掌握旋轉的方式即可。

三、剛體系統（Rigidbody）

　　若在撰寫物理系統運動時，有很高的機率會被剛體系統的 velocity 吸引，因此接觸了剛體系統，這是一個模擬物理運動的移動方式。

1.　優點

　　剛體系統在一開始就給予了一些運動，譬如重力。面對其他物件的碰撞也會做相應的改變，因此是一種相對省事的系統，也比較容易上手，通常剛體一定會跟碰撞體座配合，也是更好處理碰撞的方式。

　　相對來說，這樣的設計也會吃上比較高的效能，雖然我不確定有多少，但相對於座標系統來說是肯定繁瑣許多。

2.　缺點

　　它比較複雜，這個複雜是指使用鋼體可能會出現不可預期的發展，譬如施力出問題，導致物體被不合理的力給打上天，原因可能是前幾天為了省事把重力改為 1000 而已。

　　物理系統有很多不同的內容，摩擦力、施力角度、重力、延遲，很多東西都會影響物體的運動，是一個更吃觀念的系統。

3.　我的經驗

　　雖然說他比較難以控制，但每一個變化都有理可據，因此熟悉以後其實會很方便做事，在程式撰寫的過程中也會比較容易有收穫，我自己是比較喜歡使用鋼體來做運算。

　　不過有要配合動畫的時候，還是請乖乖用座標系統，這樣才能比較明確的去撰寫一些配合，不容易動畫跟動作沒有搭配上，或是玩家的腳步沒有對上地板。

四、後記

　　這篇文章是我在搜尋我自己撰寫的文章後，發現我沒有一篇文章專門講述座標系統與剛體系統，因此就決定要來好好分析一下兩者的差別了。